前言
工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部、交通運輸部等五部門近日聯合公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，20個城市（聯合體）榜上有名。北京、上海、重慶、鄂爾多斯、沈陽、長春、南京、蘇州、無錫、杭州、合肥、福州、濟南、武漢、十堰、長沙、廣州、深圳、海南、成都等20個城市入選，標志著“車路云一體化”進入規?；涞匕l展的新階段。
通知要求各試點城市按照試點工作方案扎實推進建設任務，建立完善協調工作機制，落實資金等保障措施，確保試點工作取得實效，加快形成可復制可推廣的經驗；各地省級主管部門加大對試點城市的政策支持力度，加強試點工作的跟蹤問效，及時總結工作進展、經驗做法和典型案例。
卓視智通與車路云一體化
卓視智通（公眾號：北京卓視智通）作為國內最早一批探索車路協同與“車路云一體化”的科技企業之一，是車路協同與“車路云一體化”技術路線的堅定支持者。公司從路側精準感知與數字孿生公路技術出發，已先后參與了國內二十余智能網聯汽車示范項目，涵蓋智能網聯汽車先導區、示范區、自動駕駛測試場及測試園區、智能網聯示范高速、示范橋梁等各種場景。
公司核心團隊在道路路側智能感知、多模態融合感知、公路數字孿生、蜂窩移動通信等技術領域有近二十年的探索經驗；得益于公司多年的技術積累與領先優勢，公司近年來已連續獲全球智能網聯與智能座艙芯片龍頭Qualcomm旗下「高通創投」多輪戰略投資、全球最大的交通基礎設施綜合服務商中交集團旗下「中交資本」戰略投資、北京市海淀區國資委混合所有制試點單位「騰飛資本」戰略投資、科技部國家科技成果轉化基金旗下子基金戰略投資、國內知名互聯網巨頭天使輪投資、長三角經濟帶多個地方交通投資集團及旗下基金戰略投資。
公司榮獲2019年首屆未來交通車路協同創新大賽決賽“最具潛力獎”；入選高通-紅杉2020“5G生態最值得關注的創業公司10強”；榮登億歐“2022中國車路協同產業科創30榜單”；公司“面向道路交通場景的多模態感知與語義理解關鍵技術及應用”榮獲2023年度中國智能交通協會科技進步獎二等獎。連續多年獲評“AI+智慧交通”十大優秀企業。
公司基于新一代人工智能技術，在路側感知與道路孿生呈現方面進行了深入探索與廣泛應用實踐，自主研發了多款路側多模態融合感知設備及全天候全要素感知一體機，可以準確識別道路交通風險、交通事件、人車等精準位置信息，通過5G或V2X發送給自動駕駛或輔助駕駛車輛，為智能網聯汽車提供實時的道路感知信息，為汽車構建上帝視角，讓智能網聯與智能座艙真正發揮價值。
針對“路”端 ——卓視智通自主研發的路側多模態融合感知設備，支持采用純視覺的感知模式，采用類似特斯拉FSD所采用的BEV算法，針對路側感知進行了神經網絡架構改進，并結合海量路側數據進行了針對性訓練，可以有效利用各城市已經安裝的路側攝像頭設備（利舊），具有成本低、易落地的顯著優勢；除此之外，針對夜間照明條件較差的道路場景，卓視智通還自主研發了配置「可見光+紅外+毫米波雷達」三波融合的多光譜雷視一體機，其可以實現白天、晚上全天候全要素的精準感知，除了異常停車、行人、拋灑物、交通事故、道路施工、車輛逆行等常規事件檢測之外，其還支持道路結冰、道路積水、道路塌方、火災、團霧、能見度低等20余種道路風險和交通異常事件的實時精準識別。
針對“云”端 ——卓視智通基于新一代人工智能、三維重建及實時渲染技術，構建了一套全要素實時孿生公路系統應用平臺，基于前述對道路交通參與主體精準實時的感知和語義理解結果，并基于三維渲染引擎，可實現高速公路、國省道干線公路、城市快速路，以及隧道、橋梁、互通立交、長下坡、急轉彎等重點場景的高精度建模和實時重建，將現實交通實時動態運行信息在虛擬的數字空間中，從精度和效率兩方面，實現“1:1”動態映射，為信息向車端下發，構建了數字底座和渲染基礎。
針對“車”端 ——卓視智通與全球智能座艙芯片龍頭展開深度合作，通過5G或V2X實時下發路側感知信息，并在車端進行路網及感知數據實時重建，為駕駛者實時直觀的呈現前方數百米到公里級的道路實時感知及孿生信息，為其提供超視距的信息呈現，讓駕駛者在座艙內，擁有第三人稱視角（上帝視角）。
近年來，我國堅定不移地推進車路協同技術路線， 卓視智通（公眾號：北京卓視智通）通過數十項試點任務積累了豐富的經驗和建設成果，已形成先行探索優勢。隨著“車路云一體化”應用試點名單及通知的發布，“車路云一體化”產業發展正在步入規?；瘧玫男聲r期。
未來，隨著政策、技術、產業等形成多方合力，卓視智通將進一步深耕“路側感知技術”，以“多模態融合感知”為抓手，圍繞“車”“路”“云”多點發力，推動我國智能網聯汽車發展進一步提速，成為促進汽車產業轉型升級和社會經濟發展的重要力量，助力我國在全球智能汽車產業競爭中贏得先機。
附：
什么是車路云一體化？
車路云一體化是智能網聯汽車領域的一個專業術語，它代表了交通系統的未來發展方向。這一概念的核心思想是將車輛、道路和云端進行融合，通過數據的收集、信息的交流以及實時監測來優化交通流，并提供更強大的駕駛輔助和自動控制功能。
在車路云一體化系統中，車輛扮演著重要的角色。車上安裝了雷達、攝像頭、傳感器和通信設備，這些設備可以使車輛實時收集到關于自身狀態以及路況環境的信息。同時，車輛也能夠與路上的信號設備和其他車輛進行通信，這種車與車、車與路之間的協同能力為智能交通系統的順暢運行提供了基礎。
道路設施也是車路云一體化系統的關鍵組成部分。路上安裝交通燈、攝像頭、雷達等設備，它們能夠實時收集交通流數據，并將路況信息傳遞給車輛。這些設備的運用使得車輛能夠更好地了解道路狀況，從而做出更合理的駕駛決策。
而在車路云一體化系統中，云端則起到了“大腦”的作用。云端負責收集和處理車輛與道路所收集到的海量信息。通過先進的數據分析和決策算法，云端能夠及時生成相應的指令，并將其發送給車輛和路上的設備。這些指令是基于對數據的分析和對情境的理解，旨在優化交通流量、改善道路的使用效率。
車路云一體化系統的應用也能帶來許多好處。通過實時監測交通狀況，系統能夠提前警示駕駛員可能遇到的危險情況，提高行車安全性。同時，通過對實時數據的分析，系統可以調整信號燈配時，優化交通流量，緩解擁堵狀況，提高道路使用率。這種高效管理和智能調度能力的提升，將極大地改善交通系統的整體效能。
車路云一體化會帶來哪些機遇？
車路云一體化是未來智能交通發展的重要方向。自2020年底開始，我國積極推動車路云一體化應用試點工作，旨在通過整合車、路、云三個環節，實現智能網聯汽車產業的快速增長。目前，已有16個試點城市實施車路協同，部署了各種感知設施和智能化基礎設施，建設了大量5G基站，并且進行了大規模的應用場景測試。
在這一過程中，各試點城市積極探索車路云一體化的具體實施方案，積極推動新一代智能交通系統的建設。不僅如此，試點城市還加強車路協同的數據共享和聯動控制能力，不斷提升城市道路交通管理水平。
據統計數據顯示，截至目前，試點累計測試里程達到2730萬公里，累計服務用戶380萬人次。為加快車路云一體化的推廣，預計到2024年將在10個城市開展試點，并計劃在未來三年將試點范圍擴大到30個城市。這意味著我國車路云一體化的應用將進入更多城市，形成更加完善的車路云一體化網絡，從而全面提升智能交通系統的覆蓋范圍和實用性。
除了在城市范圍內的試點推廣，車路云一體化的未來發展規劃還包括了智能化路側設施和云控平臺的建設。智能化路側設施的建設將成為車路云一體化網絡的重要組成部分。預計到2025年，智能化路側設施的產值增量為223億元，而到2030年將達到4174億元。這將為交通管理部門提供更加精準的監控和管理手段，為智能交通系統的實現提供更加堅實的基礎支持。
與此同時，云控平臺作為數據中心和指揮中心，將對車路云一體化系統的協同運行發揮關鍵作用。預計到2025年，云控平臺的發展將產生23億元的增量，而到2030年則將增加到218億元。這表明在未來幾年內，云控平臺將成為車路云一體化系統的主要運行中樞，為智能交通系統的高效運行提供全方位的技術支持。
總體而言，車路云一體化的發展為智能交通提供了新的機遇和挑戰。預計到2025年，我國車路云一體化智能網聯汽車產業總產值將增加7295億元，而到2030年將達到25825億元，年均復合增長率為28.8%。這說明車路云一體化的發展將為我國智能網聯汽車產業的全面提升和快速崛起提供強有力的支撐。
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